Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия - Гриценко Владимир Васильевич. Страница 15
Считается предпочтительным дать возможность собаке искать игровой предмет самостоятельно. Если собака долго не находит предмет, кинолог может помочь ей, указывая направление поиска. Он привлекает внимание собаки к тем местам, которые собака оставила неисследованными.
Однако при наличии высокой мотивации у собаки уже на этом этапе можно приступить к формированию системного поиска. В этом случае кинолог сразу ставит блок и управляет поведением собаки, формируя у нее наиболее оптимальный алгоритм поиска.
2-й вариант. Кинолог, предъявив собаке игровой предмет, «оживляет» его. Проводит короткое преследование, фиксирует собаку (в положении «лежать», «сидеть», привязывает, передает поводок помощнику) и обходит зону поиска, пряча предмет. Обход зоны желательно делать так, чтобы точка выхода кинолога являлась точкой старта поиска. Возвращается к собаке, дает команду на поиск и осуществляет досмотр объекта.
3-й вариант. Проводит описанные выше упражнения на максимально большом количестве учебных мест. Места сокрытия игрового предмета постоянно меняют, и по высоте тоже. Увеличивают продолжение поиска, усложняют маршрут поиска. Постоянно меняют игровые предметы.
Игры с запрятыванием игрового предмета являются заключительным этапом разыгрывания собаки и последним шагом к «постановке собаки на запах», хотя некоторые методики допускают ознакомление собаки с целевыми запахами на более ранних этапах разыгрывания.
1. Формирование целиком инструментального поведения собаки, входящего в поисковый стереотип.
2. Коррекция еще имеющихся ошибок.
3. Завершение формирования необходимых элементов поведения — сигнального поведения, навыков послушания и т. п.
4. Приучение собаки к работе при условии полного отсутствия визуального контакта с целевым предметом.
5. Отработка поискового стереотипа в различных ситуационных условиях.
6. Повышение работоспособности — развитие продолжительности поиска, работа при наличии различного рода усложнений.
7. Снижение выраженности и исключение вспомогательных действий со стороны кинолога.
8. Изучение поведения собаки в условиях, максимально приближенных к реальному поиску.
При проведении игровых упражнений с запрятыванием используются все варианты ранее проводимых игр и все умения, уже сформированные у собаки, при сохранении общего принципа от простого к сложному. Однако при начале игрового этапа целесообразно упрощать условия проведения занятий и уровень требований к собаке.
В отличие от других форм упражнений при играх в запрятывание игровой предмет прячется заранее, так чтобы полностью исключить визуальный и возможный физический контакт с игрушкой. Овладеть игровым предметом собака может только с помощью кинолога.
Если вначале помощник и кинолог демонстративно делают вид, что прячут игровой предмет, то в дальнейшем снижают интенсивность демонстрации, формализуя запрятывание, и наконец перестают делать вид, что прячут игровой предмет.
При обнаружении точки выхода запаха кинолог добивается выраженного и продолжительного сигнального поведения, после чего проводит игровую борьбу.
1. Кинолог передает собаку помощнику, демонстрирует ей игровой предмет, проводит короткое преследование, обходит зону досмотра, делая вид, что прячет игрушку, а сам незаметно для собаки убирает ее в карман. Возвращается к собаке и приступает к обыску.
2. Кинолог фиксирует собаку на поводке, а помощник демонстрирует собаке игровой предмет, оживляет его и при обходе зоны досмотра делает вид, что прячет игровой предмет, убирая его в карман, выходит из зоны, а кинолог с собакой после более или менее продолжительной паузы приступают к досмотру.
3. Кинолог демонстрирует собаке игровой предмет, проводит короткое преследование и бросает предмет стоящему в зоне досмотра помощнику. Помощник делает вид, что прячет игрушку, убирая ее в карман. Кинолог с собакой приступают к досмотру.
4. Кинолог демонстрирует собаке игровой предмет, проводит короткое преследование, делает нарочито демонстративно ложный заброс и сразу посылает собаку в поиск. Со временем паузы между ложным забросом и началом поиска увеличивают, а демонстративность заброса снижают.
5. Кинолог демонстрирует собаке игровой предмет, проводит короткое преследование, фиксирует собаку (в положении «сидеть» или «лежать») обходит зону досмотра, без ложного запрятывания предмета убирает предмет в карман, возвращается к собаке и приступает к досмотру.
6. Кинолог с собакой подходят к точке начала досмотра. Кинолог фиксирует собаку в положении «сидеть», настраивает ее на предстоящую игру и вместе с собакой приступает к поиску.
Упражнения проводят, чередуя выполнение поиска под контролем поводка и без поводка. Важно добиться, чтобы при работе на поводке у собаки не снижался уровень мотивации и заинтересованности. Это обязательный этап игр в запрятывание. В реальных условиях часто приходится работать с собакой на поводке и часто кинологи констатируют, что собаке это «не нравится». Приучают собаку и к работе с блоком со стороны кинолога.
Иногда у кинолога складывается стереотип досмотра рабочей зоны: поиск с собакой без поводка, в случае неудачи — поиск под контролем поводка и, наконец, поиск с применением блока. При соблюдении такой последовательности к моменту обыска с блоком у собаки снижается заинтересованность в поиске и повышается уверенность, что на данному участке, целевой объект отсутствует. Поэтому при игре с запрятыванием начинайте и проводите обыск по-разному, тем более что в реальных условиях не всегда удается осуществить «свободный поиск» и часто приходится работать без предварительного ознакомления собаки с объектом досмотра.
Обратите внимание на тщательность обнюхивания и концентрированность собаки на объекте обыска. Контролируйте уровень мотивации собаки. При ее снижении возвращайтесь к более простым вариантам игры.
Используя блок, дайте понять собаке, что последовательное и тщательное обследование объекта является самым кратчайшим путем к игровому предмету.
Всегда помните, что это игра! Не забывайте, что главной причиной поведения является потребность (мотивация), а не раздражитель (команда).
Соблюдая последовательность, не преследуйте двух целей одновременно. Обучаться двум вещая сразу трудно и для человека. Приступая к отработке новой задачи, временно ослабьте требования к другим показателям. Например, если вы увеличиваете продолжительность поиска (добавляете количество единиц багажа, еще одну машину и т. п.), сделайте игрушку легко отыскиваемой. При изменении ситуации (при переходе на другое рабочее место) упростите условия упражнения, постепенно усложняя их и повышая требования к работе собаки.
Вводите «слепой» поиск, но обязательно под контролем помощника, знающего место сокрытия игрушки.
В течение дня проводят от 5 до 15 игр с запрятыванием. Количество игр зависит от особенностей собаки, сложности задачи и даже погоды. Не повторяйте два подхода подряд, даже если, по вашему мнению, собака способна к этому.
Когда собака активно, заинтересованно, сконцентрированно на объекте досмотра, и достаточно продолжительно будет искать игровой предмет, демонстрируя при этом активное, вязкое и продолжительное обозначение можно уверенно переходить к освоению собакой целевых запахов.
Особенности косвенного подкрепления. Как известно, при поисковой работе различают прямое и косвенное (непрямое, иногда его называют вторичным) подкрепление. Под прямым подкреплением понимается факт игры с найденным по запаху предметом и обладание им. При непрямом подкреплении игровой предмет предъявляется человеком при условии обнаружения целевого запаха и демонстрации сигнального поведения со стороны собаки.
Непрямое подкрепление требует от кинолога настоящего мастерства, большого знания собаки и чувства времени. Предъявляемый в качестве подкрепления игровой предмет должен появляться внезапно для собаки, как бы из точки выхода запаха и после интенсивного и продолжительного сигнального поведения.