Космос у тебя дома - Рабиза Флорентий Владимирович. Страница 30

Для колес используйте пластмассовые катушки от любительской кинопленки 2x8 миллиметров. Их диаметр около 5 сантиметров. Конечно, такие колеса могут передвигаться только по гладкому полу, но сейчас наша задача проследить только принцип управления.

На ось из трубочки или круглой палочки (можно использовать и карандаш) насадите самую большую шестеренку от старого, негодного будильника, предварительно сняв ее со стальной оси. Снимать нужно осторожно с помощью плоскогубцев и отвертки, удалив прижимную пружинящую пластину. Если для оси вы используете круглый карандаш, то на середину его нужно плотно надеть металлическую (можно согнуть из жести) или пластмассовую короткую трубочку, а уж на нее шестеренку. Под платформой маленькими шурупами укрепите два подшипника — вырезанные из тонкой доски стоечки с отверстиями для оси с колесами. Когда смонтируете в подшипниках ось с шестеренкой и колесами, просверлите в платформе против шестеренки отверстие. В него будет проходить червячная шестерня, надетая на ось микроэлектродвигателя, поставленного на платформу сверху. Ось двигателя должна быть расположена перпендикулярно к платформе.

Микроэлектродвигатели бывают разных типов. Все они работают от батареек для карманного фонаря. Нужно купить двигатель с редуктором, который уменьшает обороты. Червячную шестерню («червяк») можно подобрать от старой ненужной игрушки. Обеспечьте хорошее зацепление «червяка» с шестеренкой. Возможно, для подгонки понадобится напильник. Когда добьетесь хорошего зацепления «червяка» с шестерней и окончательно закрепите двигатель, можно перейти к изготовлению рулевого устройства. Чтобы не усложнять аппарат, поворот его будет осуществляться только в одну сторону с фиксацией повернутого руля, то есть аппарат после поворота направо или налево будет двигаться по кругу.

Изготовьте из трех дощечек рулевую вилку. Укрепите ее на деревянной оси, поставьте на место колесо, пропустите через подшипники и отверстие в колесе коротенькую ось. В платформе просверлите отверстие и над ним приклейте стоечку с таким же сквозным отверстием. Наденьте на поворотную ось руля металлическую или пластмассовую шайбу, чтобы она уменьшала трение между вилкой и платформой. Наверху к вертикальной оси руля приделайте деревянную планку, назовем ее на морском языке румпелем. Концы румпеля должны растягиваться пружинками в противоположные стороны. Чтобы руль стоял в положении «прямо», нужно повернуть румпель, натянув пружинки, и застопорить одно из его плеч кусочком проволоки, который в нужный момент может сдвинуться и освободить конец румпеля. Тогда под действием двух пружинок руль повернется, и аппарат пойдет по кругу.

Теперь нужно поставить на платформу батарейку от карманного фонаря и произвести соединения электрической цепи.

Укрепите на платформе два контактных устройства, через которые электрический ток из батарейки может пройти в микроэлектродвигатель. Контактные устройства состоят из одной английской булавки и одного контакта каждое. В первом контактном устройстве, служащем для запуска двигателя, контакты состоят из согнутой латунной пластинки и ножки английской булавки. Булавку следует укрепить так, чтобы, когда она полностью открыта, ее ножка с острием касалась бы латунного контакта. Чуть сожмите булавку — контакт разомкнется.

Проложите между ее ножкой и специальным упором маленький, величиной с горошину, кусочек сахара-рафинада. Английская булавка — отличная пружина. Она стремится полностью раскрыться, но ее от этого сейчас удерживает кусочек сахара. А если на этот кусочек капнуть воду, он моментально рассыплется, булавка раздвинется и замкнет контакты электрического двигателя. Второе контактное устройство будет служить для остановки двигателя. Капля воды, попавшая на другой кусочек сахара, раскрывает другую булавку, и она при этом размыкает контакты цепи питания двигателя.

Что же касается рулевого устройства, то около кусочка проволоки (стопора), удерживающего румпель от поворота, нужно закрепить еще одну английскую булавку и ее ножку — острый подвижной конец сцепить с петелькой на стопоре. «Водяной импульс» размочит кусочек рафинада, булавка раскроется, сдвинет стопор, и румпель под действием пружинок повернет руль.

Если вы захотите, можете сделать и другие устройства, работающие от посылаемого, в данном случае водяного сигнала, которым мы с вами заменили радиосигналы.

Конечно, это очень простые устройства, и они предназначены только для того, чтобы показать, как могут выполняться такие команды, как пуск, поворот, остановка. В данном случае три команды: три импульса — три исполнения.

Для новой демонстрации нашего устройства его исполнительные органы нужно вновь зарядить, подготовить к повторению всей программы.

При желании планетоход можно снабдить картонным корпусом, а в его крышку вставить трубочки, направленные на те места, куда должны попасть «водяные импульсы». И надписи около наружных концов трубочек «ход», «поворот», «стоп» покажут, куда какую команду подавать.

Несколько автоматических узлов

Если вас увлечет идея создания более совершенного управляемого на расстоянии планетохода, то для ее осуществления нужно познакомиться с некоторыми автоматическими узлами, которые заменят пружины — булавки. С этими узлами лучше всего поработать на маленьком стенде — небольшой гладкой доске, на которой их можно собрать, отрегулировать, а затем уже поставить на модель планетохода, которую вы сделаете.

Начнем с узла включения и выключения двигателя. Установите на стенде небольшую стоечку, а на ней маленькое коромысло, сделанное из деревянной палочки. Коромысло должно легко вращаться вокруг горизонтальной оси. На концах коромысла должны быть две лопаточки, а под одной из них медный контакт, прикрепленный перпендикулярно к лопаточке. Если опустить это плечо коромысла до самого низа, до дощечки, на которой оно смонтировано, его контакт должен войти в выемку второго контакта, сделанного в виде буквы «М» из узкой латунной или медной полоски. Неподвижный контакт соедините с одним полюсом батарейки для карманного фонаря, а второй полюс через микродвигатель или лампочку присоедините к стойке коромысла. От стойки по плечу коромысла подведите провод к контакту, укрепленному под лопаточкой. Над лопаточками, когда коромысло расположено горизонтально, укрепите вертикально две трубки. Одна трубка должна доходить до лопатки с контактом, а конец второй должен быть на такой высоте, чтобы в него могла упереться лопатка второго плеча коромысла, когда коромысло повернуто и контакты другого плеча замкнуты. Вы уже, наверное, догадались, как будет работать наше устройство.

Нам понадобится шарик, стальной шарик от шарикового подшипника. Его размер и обусловит величину коромысла и диаметр трубок. Трубки служат для опускания в них в нужный момент шариков — командных импульсов.

Когда все будет подготовлено, провода присоединены к своим местам, можно приступить к испытанию нашего устройства. Коромысло должно стоять в исходном положении горизонтально. Бросьте в трубку, которая установлена над контактным концом коромысла, шарик. Ударившись в лопаточку, он двинет конец коромысла вниз, контакт замкнется и будет удерживаться благодаря пружинящим изгибам нижнего контакта, имеющего, как уже говорилось, форму М. Микродвигатель или лампочка включится. Теперь бросьте шарик в другую трубку. Контакты должны быть так отрегулированы, чтобы была и надежная электрическая цепь и чтобы они легко размыкались при ударе шарика о вторую лопатку. Шарик упал, коромысло повернулось, контакты разомкнулись, двигатель остановился, а если была включена лампочка, то она погаснет.